切向加速度与弦误差约束的CNC系统时间最优轨迹规划

张强, 李树荣

系统工程理论与实践 ›› 2013, Vol. 33 ›› Issue (8) : 2133-2140.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统工程理论与实践 ›› 2013, Vol. 33 ›› Issue (8) : 2133-2140. DOI: 10.12011/1000-6788(2013)8-2133
研究论文

切向加速度与弦误差约束的CNC系统时间最优轨迹规划

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Time optimal trajectory planning for CNC machining with tangential acceleration and chord error constraints

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