具有可变终端代价项的非线性模型预测控制

盖俊峰, 赵国荣, 陈洁

系统工程理论与实践 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (6) : 1567-1572.

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系统工程理论与实践 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (6) : 1567-1572. DOI: 10.12011/1000-6788(2015)6-1567
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具有可变终端代价项的非线性模型预测控制

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A nonlinear model predictive control scheme with variable terminal cost term

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