多障碍物场景中的行人运动模型

张发, 宋志华, 吴诗辉, 乔健

PDF(1739 KB)
系统工程理论与实践 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (6) : 1599-1608. DOI: 10.12011/1000-6788(2018)06-1599-10
论文

多障碍物场景中的行人运动模型

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Pedestrian model combined with detour behavior in multi-obstacles environment

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