多障碍物场景中的行人运动模型
张发, 宋志华, 吴诗辉, 乔健
Pedestrian model combined with detour behavior in multi-obstacles environment
ZHANG Fa, SONG Zhihua, WU Shihui, QIAO Jian
系统工程理论与实践 . 2018, (6): 1599 -1608 .  DOI: 10.12011/1000-6788(2018)06-1599-10